鋼結構框架主要由外框架、內框架、升降導軌、配重導軌、載車板等構件組成，實際上就是一座高層鋼結構建筑物。在內部可安裝機械傳動系統、電氣控制系統、消防系統等設備以及設置停車位；外部可以是土建結構或用彩色鋼、板裝飾，還應有避雷裝置。

外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。

內框架由小立柱、斜撐、升降導軌、配重導軌等組成并與外框架相聯結成一體。

載車板放置在鋼結構骨架的擱腳上，用于搬運與存放車輛。

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