立體停車(chē)庫(kù)采用單元鋼架結(jié)構(gòu)，升降和橫移由減速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用鏈條傳動(dòng)方式。其控制系統(tǒng)的核心是PLC控制器，并采用工控機(jī)作為上位機(jī)監(jiān)視立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)，并對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行管理監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

PLC作為下位機(jī)主要是對(duì)立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行進(jìn)行邏輯控制，滿足立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)的基本功能。車(chē)位橫移和升降由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)完成，底層只能橫移，每個(gè)托盤(pán)需要一臺(tái)橫移電機(jī)頂層只能升降，每個(gè)托盤(pán)需要一臺(tái)升降電機(jī)中間層既可橫移又可升降，則需2臺(tái)減速電機(jī)，分別用于橫移和升降驅(qū)動(dòng)。電機(jī)的控制通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)控制。為保證立體車(chē)庫(kù)的安全運(yùn)行，需對(duì)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，包括托盤(pán)上有無(wú)車(chē)、托盤(pán)上車(chē)輛是否停放到位、托盤(pán)橫移是否到位、托盤(pán)升降是否到位檢測(cè)等。托盤(pán)上有無(wú)車(chē)和停車(chē)是否到位，主要靠光電傳感器來(lái)檢測(cè)托盤(pán)橫移和升降是否到位主要靠限位開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)。狀態(tài)檢測(cè)通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)完成。PLC控制中，托盤(pán)升降和橫移動(dòng)作必須是互鎖的，且必須是停車(chē)檢測(cè)到位才能工作。

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